После установки драйверов NVIDIA не могу найти файлы libnvcuvid.so или libnvidia-encode.so. Что мне делать?

Установите драйверы из официального архива, например так:

wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/440.64/NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run

или используйте подготовленные образы Ubuntu 16.04.6 или Ubuntu 18.04.4 с CUDA.