Установите драйверы из официального архива, наример так:
wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/440.64/NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run
или используйте подготовленные образы Ubuntu 16.04.6 или Ubuntu 18.04.4 с CUDA.